正常来说，append的操作应该在你们编码的线程，例如：

void codec_task(){
while(run) {
read_from_hardware
append_to_tuya
sleep_if_you_need
}
}

所以如果你们每秒append的数量不均匀，就关注这个线程是不是调度不及时。

如果你们现在开trace级别日志会明显变卡，那你可以看看把日志调整到error级别，是不是就不卡了。

这是高清的视频流。而且这个接口是外部调用的，跟配网或者不配网没有关系。如果配网后帧率下降了，可以看下系统是不是资源满了，调度慢了。

请提供一个trace级别的日志吧。

编译参考提供的github demo的编译方式

请提供工具链名称、libc类型。
按照上面的描述，应该是使用有线SDK即可。涂鸦SDK不控制4G模组，需要你们将4G模组的一些连接信息，抽象成有线的适配接口，提供给涂鸦SDK。请评估是否符合你们的情况

建议排查下适配层接口是否存在内存泄漏的情况。也可以运行tuya demo，把硬件适配接口的参数固定返回来测试下。

正式版本未查询到版本号5.2.29的sdk，但是按照时间来看，支持回调配网失败的版本是5.2.28-beta15。按照版本号顺序，应该是支持的。
可以关注下配网失败时，status_changed_cb是否收到参数为9的回调（ #define STAT_REG_FAIL 9 // register fail）
如果没有，建议使用最新sdk来进行对接。

请提供目前使用的IPC SDK版本信息