【已解决】扫地机 SDK是目前发现有内存泄漏问题，请帮忙排查

[Daan]

目前使用的是ty_ipc_wr_wl linux_sdk_aarch64_rockchip-linux-gnu-6.4.0_1.0.6-beta.20.tar.gz 扫地机SDK，目前会以4K为单位一直涨，我们目前临时处理方案是涂鸦进程内存占用50M就将涂鸦进程重启。麻烦帮忙确定一下，这个是什么原因，谢谢。
附件是挂了45min的debug日志。

[起个中文名]

建议排查下适配层接口是否存在内存泄漏的情况。也可以运行tuya demo，把硬件适配接口的参数固定返回来测试下。