建议使用 最新 3.11.0 的版本

你好，你需要在TUYA IDE '资源中心'中填入相关信息后，点击查询，如果没有创建的权限，请点击申请权限，在填入相关信息后我们会有相关同事进行审批，通过后可以进行创建获取开发框架

hi

I communicated with my colleagues that the tuya system allows you to create a rule to enable and disable a motion sensor control light by pressing a switch. You can create a rule in 'Scene' - 'Automation' to switch on and off the motion sensor control lights that have been created

1.你好，我这边用你的固件，复现并解决了这个问题，你需要和light demo一样，在second init中使用定时器延时调用join start，如附图所示。
2.直接调用可能由于协议栈没有完全起来导致运行异常。

请提供下工程代码，或者是自行比较与light demo的区别进行增删改查

1.从抓包来看，网关不回复设备的路由请求，请抓一下这个设备在这个网关下，从配网成功然后开启自恢复后设备异常的整个抓包。
2.请用3.11.0 light demo进行测试，确认是否有相同问题。

组播发送不支持 Disable Default Response = 0

1.你好，如果你发送数据 send_data.qos 为QOS_0或者是QOS_VIP_0，则 SEND_ST_ERR 表示发送时失败，比如当前背景噪声过高导致发送退避；如果 send_data.qos 为QOS_1或者是QOS_VIP_1，则 SEND_ST_ERR 表示发送次数耗尽，没有收到对方的default respond。
2.请附带上你发送的具体的代码，以及ubiqua 抓包方便我们分析。
3.请确认你上电多久进行的发送，如果增加一点延时是否有效，规避协议栈上电路由没有建立起来时发送数据失败的问题。