【求助】【TuyaOS OS】使用蓝牙 Mesh 设备开发包 TuyaOS 版本3.5.0 TLSR825X 这个芯片支持float 浮点运算吗？

[勇敢牛牛不怕代码难]

我加入了个浮点输入计算的函数，我理论计算出来应该是小数，但是用程序运行之后，结果都是0；我试着将结果放大之后也是一样的。代码如下：

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uint8_t Kalman_Filter_Algorithm(float calculation_vaule, float Q, float R, float measure_vaule)
{
    static float x_last = 0;
    static float p_last = 0;
    static float kg;
    static float x_mid;
    static float x_now;
    static float p_mid;
    static float p_now;
/*
    Q:过程噪声，Q增大，动态响应变快，收敛稳定性变坏
    R:测量噪声，R增大，动态响应变慢，收敛稳定性变好
*/
    if ((measure_vaule > calculation_vaule) && ((measure_vaule - calculation_vaule) > 10))
    {
        measure_vaule = calculation_vaule + 10;
    }
    else if ((calculation_vaule > measure_vaule) && ((calculation_vaule - measure_vaule) > 10))
    {
        measure_vaule = calculation_vaule - 10;
    }
    else
    {
        ;
    }
    x_now = calculation_vaule;
    // 先验估算值
    x_mid = calculation_vaule;
    // 先验协方差
    p_mid = p_last + Q;
    // 卡尔曼增益
    kg = p_mid / (p_mid + R);
    // 最优估计值
    x_now = x_mid + kg*(measure_vaule - x_mid);
    // 最新协方差
    p_now = (1 - kg)*p_mid;

p_last = p_now;
x_last = x_now;

return (uint8_t)x_now;
}

[joey_nobug]

Tlsr825x 是支持 软件浮点 的，我们的公版应用也使用过 浮点功能。

但是因为 软件浮点，建议你针对此平台对你的函数优化一下，对各个函数环节的流程 debug 一下，防止出现溢出的问题。