在使用TuyaOS进行物联网产品开发的时候，选择合适的模式是非常重要的，合适的模式可以提高开发效率，减少后期成本，快速实现产品落地。那么TuyaOS开发有哪些模式？如何选择模式呢？
TuyaOS开发模式能力特点
TuyaOS OS模式：
提供了连接能力（Wi-Fi、Bluetooth、Ethernet、ZigBee、Cellular等连接），系统能力（内存、线程、信号量、互斥量、消息队列、文件系统），网络（TCP/IP），基础能力（安全、存储、日志、事件、消息、定时、线程池、系统）、协议（mqtt、http、mbedtls、websocket、lwm2m、coap、rtsp、p2p等）、应用能力（配网、控制、定时、升级、遥控、子设备管理、场景联动、流媒体、音视频、AI等）、三方生态（matter、homekit、alexa、google local home control），还提供了应用组件（电工、照明、家电、传感、IPC、网关、中控等）、驱动（flash、gpio、pwm、adc、uart、i2c、i2s、spi等）。这些能力都是通过TuyaOS流程保证商业化品质，按照实际开发场景需求，裁剪出适用于各种类型产品开发所需的开发框架。
TuyaOS SDK模式：
和TuyaOS OS模式能力一致，差别是需要开发者按需实现TuyaOS Kernel Adapter Layer（TKL接口），TKL接口包含了系统、OS驱动（连接、flash、安全）、通用驱动，提供了TuyaOS跨平台、系统的运行环境。适配好TKL接口之后，即可和TuyaOS OS模式一样使用。
TuyaOS SDK模式也支持仅连接涂鸦云：选择对应的TuyaOS SDK模式开发框架，满足仅连接涂鸦云需求，仅需适配TKL系统相关接口即可。
Tuya Connect Kit：
一款开源的，用于接入涂鸦云的软件开发包，接入比较灵活，适用于资源较小、无法使用TuyaOS接入的产品。其缺点是能力偏弱，需要开发者自行开发、测试、维护。
TuyaOS开发模式选择场景