【已同步-RTOS调度特性】

[Robertz]

您好，芯片平台: BK7231N SDK: 3.3.4的
我的代码创建了两个THREAD_PRIO_6 优先级的任务和一个10ms软定时器。在定时回调中我加多几个空的for空循环后，那两个任务就没有在跑了，只有软定时器一直再跑，屏蔽空的for循环后，那两个任务正常跑起来。请问这个是回调中处理问题、还是优先级？
定时回调中加多一个for循环，其他的两个任务就会死掉。

[一线长天]

定时器的优先级最高，不能阻塞在cb里。否则会导致低优先级任务得不到运行，或者定时不准确。

PS：
可以自行网搜RTOS系统优先级处理