GR5515的tuyaOS【OS】 开发，目前是3.10.0的版本，是如何编译的？

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1.进入到TuyaOS/apps/ 目录下，选择一个文件夹,右键点击build projcet 无法编译？请问是如何编译的
编译错误：
bash: ./build_app.sh: No such file or directory

2.看 目前版本是 使用Goodix 的sdk 1.7.0 开发的,请问有升级版本的打算吗？
目前 Goodix 的sdk 已经到2.1.0 更新了不少问题 期待可以更新最新的Goodix 的sdk 版本 ，谢谢！！