【已解决】【TuyaOS】配置按键时程序跑飞

[sandia]

1）开发包全名 tuyaos-subdev-bt_3.9.0_phy6222_ble_ble-common_1.0.1.tar；
2）问题现象：使用hal配置按键短按，长按，长按抬起时运行程序跑飞；
3）复现流程：使用PHY622X_V1.8开发板烧录程序多次按按键即可复现（特别是在这几个地方：附图33处及69处）；
4）发生时间：如图33处，69处；

6）相关图片资料：

代码见附件，主程序内只在tuya_init_last()运行了user_key_init()函数；
log见附件
大佬帮我看看

[逻辑的院子]

PHY6222相关的Hardfault问题可以参考这个方法进行排查：https://www.tuyaos.com/viewtopic.php?t=2686

[sandia]

用notepad修改完mk_hexf_bin.bat这个文件重新编译之后又会恢复成这样

Code: Select all

.\bin\material\PhyPlusKit_v2.5.2a.exe -c -p .\bin\Demo.hex -b ..\vendor\phy6222_ble\sdk\phy62xx-sdk-v3\example\OTA\slboot\bin\slboot.hex -m SN -v 6222
python .\bin\material\ooo_bin.py .\bin\Demo_phy6222.hex16
:pause

[逻辑的院子]

如果是使用vscode编译，可以修改这个目录下的
.\software\TuyaOS\vendor\phy6222_ble\toolchain\templates\keil\bin\material\mk_hexf_bin.bat

[sandia]

查到是init_config()这个函数，不过这个函数是main.c里面的呀

[逻辑的院子]

SDK里面有提供常用的按键例程，位于app_key.c，可以直接使用这里的代码，如下图所示，有提供短按、长按功能

[sandia]

这个按键例程短按是按下就触发的，即长按的时候一定会触发一次短按，这个效果不是我想要的

[逻辑的院子]

不需要某种情况只是不要处理上述中的某个case就可以

[逻辑的院子]

功能描述

支持按下防抖，松开防抖，防抖参数可设定
支持单击，多次长按，释放，很容易扩展成双击，三击……

依赖条件

外部中断

定时器

设计细节

实现原理

按下按键后，启动一个周期为 t 的定时器

如果按键不松开，依次到达 T1=tcount1, T2=tcount2, T3=t*count3 (release) 时间点

如果按键松开，可能会触发 release0, release1, release2

press0：可能是抖动，抛弃不用

release0：为了消抖和短按的响应及时，count1 设置较小（例如50ms），所以很难触发 release0

press1：按下按键累计时间到达 count1 设置的时间

release1：松开按键的时间处于 count1 和 count2 之间

press2：按下按键累计时间到达 count2 设置的时间

release2：松开按键的时间处于 count2 和 count3 之间

release：按下按键累计时间到达 count3 设置的时间，由于count3是最后一个count，所以即使按键没有释放，也认为按键释放，即按键超时释放

结构体

Code: Select all

typedef struct {
    UINT32_T count;
    UINT32_T check_idx;
    UINT32_T check_record;
    UINT32_T state;
} tal_key_inter_param_t;

typedef struct {
    UINT32_T pin; //按键对应的引脚
    tal_key_level_t valid_level; //有效电平
    UINT8_T  count_len; //按键状态数
    UINT32_T count_array[10]; //按键状态时间枚举
    tal_key_handler_t handler; //按键结果处理
    tal_key_inter_param_t inter; //内部变量，不用赋值
} tal_key_param_t;

使用场景

场景1

Code: Select all

//（1）定义静态全局变量
STATIC tal_key_param_t key_press_param = {
    .pin = APP_KEY_PIN,
    .valid_level = TUYA_KEY_LEVEL_LOW,
    .count_len = 3,
    .count_array = {5, 300, 500},
    .handler = app_key_handler,
};

//（2）初始化
tal_key_init(&key_press_param);

//（3）启动一个循环定时器（建议10ms），tal_key_timeout_handler() 放到定时器处理函数中
if(!tal_key_timeout_handler(&key_press_param)) {
    //停止循环定时器
}

//（4）实现 tal_key_get_pin_level() 
// Weak function instance
UINT32_T tal_key_get_pin_level(UINT32_T pin)
{
    //实现虚函数
}

//（5）在各种 state 中加上自定义处理功能即可
STATIC VOID_T app_key_handler(UINT32_T state)
{
//    TAL_PR_INFO("Key state: %d", state);
    switch(state)
    {
        //Short press
        case 1: {
        } break;
        
        //Long press
        case 2: {
        } break;
        
        //Long long press timeout
        case 3: {
        } break;
        
        //Short press release
        case 5: {
        } break;
        
        //Long press release
        case 6: {
        } break;
        
        default: {
        } break;
    }
} 

[joey_nobug]

查到是init_config()这个函数，不过这个函数是main.c里面的呀
init_config.png
main.png

你这个定位不对啊，并不是在 init_config() 里啊，你搜索的这个是注释啊。 看前面你的截图，你要关注的是的 PC 寄存器的 0x1FFFD358 这个地址是在哪个函数里，如果没有这个范围可能是跑飞了，要再看 LR 寄存器的值 0x1102CAA9。 这几个值并不一定就直接能搜索到，要根据汇编中函数左侧的地址范围去判断