网络key由网关生成，网关的协调器生成可以指定key或者随机生成key

自己的函数double换成float试试

Please provide the device id under the tuya gateway. I will send you a device interaction protocol document after I get the device id

1. 如果基于通用对接的话，所有dp的处理方式是一样的。
2. 如果基于某个标准品类拓展一些私有功能的话，100以上的dp会走dp透传协议。已经定义的标准dp走的是zigbee本身的cluster的cmd或读写属性。

100以上的dp可以自定义私有能力

车库门和普通的卷帘有哪些功能不一样？

低功耗子设备用的tuyaOS 版本和，硬件平台告知一下

改成这个试试：
{0xF00E, ATTR_ARRAY_ATTRIBUTE_TYPE, 67, (ATTR_MASK_TOKEN_FAST|ATTR_MASK_WRITABLE),0, (UINT8_T )0x00}, / 开关渐变FB*/

人体传感器的有人无人的数据，tuya已经有标准dp，可以参考：https://developer.tuya.com/cn/docs/iot/ ... k6zvn49x5m

Zigbee自定义的数据上报，需要网关做协议转换，转换成tuya通用的dp数据上报。
首先确认你是否已经有dp可以接纳zigbee的数据？