ZTLC5不支持硬件死区时间设置，需要用户自己使用PWM实现。
ZTLC5要实现互补有两种方式，
第一种是使用TAL层接口，初始化两路PWM，采用极性相反，设置的占空比数值互补，这种方法是应用层实现，需要用到两个PWM通道，调用tal_pwm_start时入参需要为0xFF，这样才会同时启动，保障两路PWM没有相位差。
第二种是使用泰凌微原厂接口，初始化一路PWM，设置一个IO为PWM，另一个IO为PWM_N，设置这一路PWM占空比即可实现两个IO输出的是互补的PWM信号，具体代码请参考泰凌微的数据手册及驱动demo。

不客气，有问题可以随时在TuyaOS论坛发帖讨论。

这个是我这边触发的一号按键上报键值的抓包截图，你可以结合刚才我发的分配组ID的抓包截图看一下。

cluster 0x0004，cmd 0xF0是网关在入网时分配给遥控器的组号+按键号。第一个字节为按键个数，后面是三个字节一组，是组号和按键号的对应关系。
如果需要触发场景，通过clusterid 0x0006，cmd 0xFD去上报这个3个字节的组号和按键号就会触发联动，网关会下发对应的控制指令。

你好，请先确认下你使用的modelID是TS1002吗？如果是的话，在设备入网时是否会收到一条cluster 0x0004，cmd 0xF0的指令？

我们TuyaOS3.9.0开发框架下支持照明灯具产品开发包，照明灯具产品开发包内有五路灯的demo工程，需要你联系对应的商务同学获取开发包权限，添加白名单。

你好，单位是100ms。

情景每个单元的变化模式由2个bit组成。高bit刚才已经解释过了，是在byte[1]中获取。那么低bit是在每个单元的8个byte中的第1个byte的bit7获取。