Tuya Developer Forum

用T5AI_BOARD_EYES的版型，在原来的版本3.13.3的时候也有这个问题，使能UI后，播放音频会有比较明显的噪声一起播放出来，把UI关闭后噪声就会消失，新版本3.13.6好像会好一些，但还是可以听到，播放声音的时候会有哒哒哒，嘎嘎嘎的噪声，不知道这个怎么优化，现在眼睛尺寸是160*160，噪声在关闭UI后会消失。

T5AI_BOARD_EYES + ENABLE_TUYA_UI 播放音频出现"哒哒/嘎嘎"噪声 — 根因与排查方案

我把 EYES 板的 LCD/音频驱动和 LVGL 渲染链路都过了一遍，现象（开 UI 才有、关 UI 消失、改 160×160 后噪声更密）非常典型，根因排序如下，可按优先级直接排查。

一、根因排序（按可能性）

1. SPI LCD 高频开关通过电源/地耦合干扰 T5 片内 AUD DAC 模拟前端（最可能）
T5 的扬声器/麦克风走的是 BK7258 内置的 AUD ADC/DAC（模拟域），不是 I2S：

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vendor/T5/tuyaos/tuyaos_adapter/src/driver/tkl_audio.c:206
onboard_spk_cfg.clk_src = AUD_CLK_APLL;   // 片内 DAC，模拟域

而 EYES 板的 SPI LCD 默认配置：

Code: Select all

apps/tuyaos_demo_wukong_ai/src/drivers/app_tuya_display/tdd_lcd_driver/src/spi/lcd_spi_st7735s.c:36
.freq_hz       = 48000000,    // 48MHz，已是 ST7735 上限
.spi_dma_flags = 1,           // DMA 大块传

开 UI 之后，LVGL 任务以 4ms 间隔不断把帧 DMA 到 SPI（128×128×2=32KB 每帧；改 160×160 后 51200B，刷屏数据 +56%），48MHz SPI 时钟+DMA 突发开关在 PCB 电源/地上产生周期性噪声，被 AUD DAC 的 AVDD/AGND 耦合进去 → 听感上就是与刷屏节拍同步的"哒哒哒"；改 160×160 后单帧 DMA 时间更长、噪声更密集，完全吻合你的描述。
关 UI 后整个 SPI 路径停摆，噪声立刻消失 — 这是电气耦合的强证据。

2. SPI DMA 与 AUD DMA 总线/中断争抢，导致 DAC FIFO 欠载（次可能）

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apps/tuyaos_demo_wukong_ai/src/miscs/gui/tuya_lvgl/src/tuya_app_gui.c:28
#define TASK_PRIORITY_LVGL 5            // BK/FreeRTOS 数值越大越高
vendor/T5/tuyaos/tuyaos_adapter/src/driver/tkl_audio.c:226
mic task_prio = 2, stack = 4096          // 比 LVGL 低

LVGL 优先级高于音频处理任务；SPI flush 是"提交 DMA → 信号量长等"模式（tal_display_spi.c:111-143），DMA 通道占用期间若与 AUD DAC 的 DMA 喂数发生总线饥饿，DAC 就会出现欠载 click。

3. APLL 共享干扰 — 基本排除
查 tkl_spi.c:390 仅在 #if CONFIG_SOC_BK7256XX（T2 平台）操作 APLL，T5/BK7258 路径不动 APLL，所以 AUD_CLK_APLL 不会被 SPI 拉走。

二、排查与解决步骤（建议按顺序逐项尝试）

Step 1 — 强力定位：播放期间暂停 LVGL 刷屏
代码里已有现成 API：

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apps/tuyaos_demo_wukong_ai/src/miscs/gui/lvgl/src/lvgl_v8/lv_vendor.c:202
void lv_vendor_stop(void);          // 停渲染任务
void lv_vendor_disp_lock/unlock();  // 持锁互斥
apps/tuyaos_demo_wukong_ai/src/miscs/gui/tuya_port/src/tuya_port_disp.c:275
void tkl_lvgl_pause(void);          // 暂停

在播音状态机切到 PLAY 时调用 tkl_lvgl_pause()，停止后调用 tkl_lvgl_resume()。
预期：噪声完全消失（与关 UI 等价）。这一步同时验证根因是 SPI 刷屏。

Step 2 — 降低 SPI 频率试听
把 lcd_spi_st7735s.c:46 的 freq_hz 从 48000000 改为 24000000 或 16000000，重新编译试听：

噪声明显减弱 → 电气耦合是主因，按 Step 4 处理硬件
噪声基本不变 → 主因偏向总线争抢，按 Step 3 处理软件

Step 3 — 软件层缓解（不动硬件）

降低 LVGL 任务优先级到 ≤ 音频任务：把 TASK_PRIORITY_LVGL 从 5 改为 2 或 3
限制刷屏频率：lv_vendor.c:151 的 sleep_time 下限从 4 改大到 20_33（3050FPS 降到 20_{30FPS），眼睛动画基本不影响观感}
降低色深/帧 buffer：把 LVGL 的 disp_buf_size 调小（如改成 1/4 屏分块刷），减少单次 DMA 突发时长

Step 4 — 硬件层根治（量产方案）
这是 T5 + 模拟音频 + 高频 SPI 屏的通用问题，软件只能缓解，量产板必须从硬件上隔离：

背光（GPIO25）和 SPK_EN（GPIO28）物理相邻，BL PWM 需独立 LDO 或 RC 滤波
AUD DAC 的 AVDD / AGND 必须用独立的 LDO 供电，不要和 LCD/MCU 数字 3V3 共网，AGND 单点接地到 PCB 数字地
SPK_EN 引脚串 100Ω + 1nF 简单 RC，避免 SPI 时钟串扰
LCD 排线远离 AUD 模拟走线和喇叭功放输入；如果可能，LCD SPI 时钟用串阻（22_33Ω）+ 包地处理
扬声器功放电源加 LC（10uH + 10uF）滤波

三、关于 3.13.6 比 3.13.3 略好的解释
3.13.6 对 LVGL 任务调度和 DMA 时序做了优化，争抢和软件突发减少 → 第二根因（DMA 争抢）影响减弱；但第一根因（电气耦合）只能靠硬件解决，所以仍然能听到。

四、快速自检清单

Step 1 加 lv_vendor_stop()/tkl_lvgl_pause() 验证噪声是否完全消失
Step 2 SPI 频率从 48M→24M→16M 三档试听
示波器抓 SPK_EN(GPIO28) 在播音时的电平/纹波，是否能看到与刷屏同步的毛刺
测 AUD DAC 的 AVDD 纹波，开 UI / 关 UI 对比
改 160×160 是否同步改了引脚？确认未占用 audio 模拟域的参考引脚

如果 Step 1 暂停 LVGL 后噪声完全消失，请回帖告诉我，可以进一步给出"播音期间智能暂停 UI"的整套状态机集成代码（在 wukong_ai_mode_*.c 切到 PLAY/TTS 状态时挂钩 lv_vendor_stop/resume）。

如果 Step 2 降频后明显改善，重点放在硬件电源去耦改造，软件保持当前帧率即可。

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T5-3.13.6版本AI玩具打开UI后播放音频时会有明显噪声

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Re: T5-3.13.6版本AI玩具打开UI后播放音频时会有明显噪声