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参照https://developer.tuya.com/cn/docs/iot-device-dev/tuyaos-package-ipc-device?id=Kcong86x5y9zx这个帖子进行视频采集的配置。结果就是如下截图中，进入函数，之后对pVconfig进行参数赋值。还没走到pVconfig->width = 1920 程序就会挂掉。有遇到过类似的情况？？请看一下图中配置是否有错。这个问题该从哪一方面着手解决。

这个是单纯的语法错误。你定义了一个指针，但该指针没有指向任何一个地址，是个野指针，所以会崩溃

那么如何指定具体的摄像头设备，我们修改过以后还是初始化不成功。在tkl_vi_init 地方直接就不成功，报错。

是tkl_vi_init 报错吗？这个接口是你们需要适配的

您好，下面TKL_vi_init()需要适配什么内容能给一个样例吗。

tkl_vi_init 是把一些vi 初始化的配置传下来。底层自己适配vi相关逻辑。比如内存分配，sensor 初始化等。

tkl_venc_init 是把编码相关参数传下来。底层做芯片编码相关初始化。以至于上层能通过取流接口，获取到视频数据。

您好，请提供一份样例。参考。