Tuya Developer Forum

esp32s3 r8

第一种申请方式
TUYA_GPIO_BASE_CFG_T touch_int;
touch_int.direct=TUYA_GPIO_INPUT;
touch_int.level=TUYA_GPIO_LEVEL_HIGH;
touch_int.mode=TUYA_GPIO_PULLUP;
tkl_gpio_init(PIN_TOUCH_INT,&touch_int);
TUYA_GPIO_IRQ_T touch_int_irq;
touch_int_irq.arg=(void*)PIN_TOUCH_INT;
touch_int_irq.mode=TUYA_GPIO_IRQ_FALL;
touch_int_irq.cb=touch_ini_pin_iqr;
tkl_gpio_irq_init(PIN_TOUCH_INT, &touch_int_irq);

tkl_gpio_irq_enable(PIN_TOUCH_INT);

第二种申请方式
gpio_config_t int_gpio_config = {
.mode = GPIO_MODE_INPUT,
.pull_up_en=GPIO_PULLUP_ENABLE,
.pull_down_en=GPIO_PULLUP_DISABLE ,
.pin_bit_mask = 1ULL << PIN_TOUCH_INT,
//.intr_type=GPIO_INTR_ANYEDGE ,
};
ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&int_gpio_config));
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL1);

gpio_isr_handler_add(PIN_TOUCH_INT, my_lcd_touch_int_pin_isr_handler, NULL);

用了这两种申请gpio外中断,会造成死机

中断函数执行了没？是不是中断太多了，或中断中加打印导致的？

没加打印,就发送信号量

试过连信号量都不加,就一个空函数也死机

那只能看crash的栈，看一下crash在那个函数，具体分析了。GPIO的使用，可以直接参考ESP32的实列实现。

可以帮忙定位一下crash位置吗

你把这个UART core的栈复制保存为文件core；然后copy到对应编译生成的output目录下，和生成的.elf文件一个目录。
然后执行编译命令后面加个 “core”关键字就能dump出调用栈了。