[Zigbee 科普系列】 - 7 路由机制
下面介绍下route request的作用和设备发送route request的时机
many to one route request
many to one route request 多用于zigbee 集中式网络，由协调器广播 router转播的方式建立router路由表和网关的源路由表，优点是可以统一刷新网络中router的路由表老化时间
协调器以合理的间隔发送many to one route request可以减少各个节点发起端对端 route request的概率，提高网络稳定性
涂鸦网关会定时发送 many to one route request，网络中的router在数据转发过程中，会计算自己到达网关的path cost并把自己的地址加到数据包中
当网络中的router转发many to one route request后，当router有数据需要上报给网关且网关不是该router的邻居时，设备会选择接收到的many to one route request中path cost最小的一条路径作为自己的上报路径，将其更新到自己的路由表中，并发送route record,将路由表中的下一跳作为该条route record的mac destination
下一跳会根据自己的路由表或邻居表选择一条路径转发该数据，通过多跳传递直到数据达到目的地址
unicast route request
当前一个设备需要发送给目标设备数据，且目标设备不在发起端设备的邻居表和有效路由表中，则发起端设备会发起端对端的route request，以尝试建立到达目标设备的数据发送链路，优点是可以快速的建立到达目标设备的路由表，灵活的建立端对端通讯的路径
当发送端设备发送route request后，网络中的router收到该包后会检查目标设备是否是自己，或是它的邻居，或是存在它有效路由表中。如果均不在，则加上上一跳到自己的path cost并转发route request
当网络中router收到该包后发现目标设备是自己，或是它的邻居，或是存在它有效路由表中。则router需要选择收到的所有route request中path cost最小的一条路径，通过该路径发送 route reply
如果回复route reply的设备并不是目标设备，而是通过邻居表或路由表确认的，则route reply中需要加上回复设备到目标设备的path cost
发送设备收到route reply后，会建立路由表，并通过该路由表指定的路径发送数据