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【已解决】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 14日 14:30
by Jaoki
有个项目使用TuyaOS-3.8.1开发的，发现PWM 频率设置为4K的时候正常，设置为1KHz的时候，会出现异常，附录出现问题的部分代码片段，模块Log输出详情见附件。
Code: Select all
if(channel == 3) { /* channel is C */
uiCold = (UINT_T)(fPercent * uiPeriod);
TAL_PR_DEBUG("uiCold = %d, fPercent = %f, duty = %d", uiCold, fPercent, duty);
} else if(channel == 4) { /* channel is W */
if((uiCold == 0) && ((UINT_T)(fPercent * uiPeriod) == 0)) {
// tuya_pwm_stop(pChannelList[3],pChannelList[4]);
TUYA_CALL_ERR_LOG(tkl_pwm_multichannel_stop(&pChannelList[3], 2));
} else {
// tuya_pwm_reset_duty_cycle(pChannelList[3], pChannelList[4], uiCold, (UINT_T)(fPercent * uiPeriod), uiPeriod, 0);
TUYA_CALL_ERR_LOG(tkl_pwm_duty_set(pChannelList[3], uiCold));
TUYA_CALL_ERR_LOG(tkl_pwm_duty_set(pChannelList[4], (UINT_T)(fPercent * uiPeriod)));
TUYA_CALL_ERR_LOG(tkl_pwm_multichannel_start(&pChannelList[3], 2));
TAL_PR_DEBUG("uiCWarm = %d, fPercent = %f, duty = %d", (UINT_T)(fPercent * uiPeriod), fPercent, duty);
}
} else {
Re: 【求助】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 16日 09:48
by yingtao_33
模块日志中已经有报错具体的报错信息，可根据信息进行排查问题
Re: 【求助】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 16日 09:54
by chaser
这个报错是因为应用传入的占空比 > 1导致的。 占空比范围 0-1 .
Re: 【求助】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 16日 10:03
by Jaoki
根据模块输出的Log 来看， 这时候传入的占空比不是才0.39左右吗？
[01-01 00:00:01 ty D][soc_pwm.c:242] uiCold = 10010, fPercent = 0.385000, duty = 385
cold_duty(26026) + warm_duty(0) > count(26000)
[01-01 00:00:01 ty E][soc_pwm.c:251] ret:-1
[01-01 00:00:01 ty D][soc_pwm.c:252] uiCWarm = 0, fPercent = 0.000000, duty = 0
[01-01 00:00:01 ty D][soc_pwm.c:242] uiCold = 10192, fPercent = 0.392000, duty = 392
cold_duty(26499) + warm_duty(0) > count(26000)
[01-01 00:00:01 ty E][soc_pwm.c:251] ret:-1
[01-01 00:00:01 ty D][soc_pwm.c:252] uiCWarm = 0, fPercent = 0.000000, duty = 0
[01-01 00:00:01 ty D][soc_pwm.c:242] uiCold = 10374, fPercent = 0.399000, duty = 399
Re: 【求助】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 16日 10:15
by chaser
建议把传入的所有参数打印看看， 从日志上看就是占空比输入异常导致的报错
Re: 【求助】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 16日 10:28
by yingtao_33
Re: 【求助】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 16日 10:47
by yingtao_33
3.8.1框架里的example中有pwm 的驱动基础示例，example 使用示例请参考帖子：https://www.tuyaos.com/viewtopic.php?t=357
Re: 【求助】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 16日 11:43
by Jaoki
你们的例子看了，很简单例子，只是更改频率的测试。
Code: Select all
STATIC VOID __example_pwm_task(VOID* param)
{
OPERATE_RET rt = OPRT_OK;
UINT32_T frequency = PWM_FREQUENCY;
UINT32_T count = 0;
/*pwm init*/
TUYA_PWM_BASE_CFG_T pwm_cfg = {
.duty = PWM_DUTY, /* 1-10000 */
.frequency = PWM_FREQUENCY,
.polarity = TUYA_PWM_NEGATIVE,
};
TUYA_CALL_ERR_GOTO(tkl_pwm_init(PWM_ID, &pwm_cfg), __EXIT);
/*start PWM3*/
TUYA_CALL_ERR_GOTO(tkl_pwm_start(PWM_ID), __EXIT);
TAL_PR_NOTICE("PWM%d start", PWM_ID);
while (1) {
/*Frequency, duty cycle settings*/
TUYA_CALL_ERR_LOG(tkl_pwm_frequency_set(PWM_ID, frequency));
TUYA_CALL_ERR_LOG(tkl_pwm_start(PWM_ID));
TAL_PR_NOTICE("PWM%d , frequency: %d", PWM_ID, frequency);
/*close pwm*/
if(count >= 3) {
break;
}
count++;
frequency = frequency+10000;
tal_system_sleep(2000);
}
TUYA_CALL_ERR_LOG(tkl_pwm_stop(PWM_ID));
__EXIT:
TAL_PR_NOTICE("PWM task is finished, will delete");
tal_thread_delete(sg_pwm_handle);
return;
}
根据实测模块输出的Log来看， 传入的参数（占空比）应该是没超过1才对，见附件图片：1.png。
Re: 【求助】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 16日 11:46
by Jaoki
Re: 【求助】关于使用TuyaOS 3.8.1开发，PWM异常问题
Posted: 2023年 Oct 16日 11:49
by yingtao_33