【蓝牙】TuyaOS 开发蓝牙产品之nRF52832实战
概述
nRF52832在蓝牙开发者中广泛使用，所以本文以nRF52832为例，演示基于TuyaOS开发涂鸦蓝牙设备的基本方法。
其他芯片平台除了烧录方式略有不同外，基本方法都是一样的（目前已发布的BLE芯片有Nordic的nRF52832，富芮坤的FR801x，奉加微的PHY6222，泰凌微的TLSR825x，上海博通的BK3431Q和BK32881，Beacon和Mesh设备也可参考基本流程）。
硬件
推荐使用涂鸦自研的开发板
在 涂鸦 IoT 开发平台，获取开发板，开发板对应的 物料编码 为 2.03.99.00045。该开发板复用了涂鸦低功耗蓝牙 Dongle 的硬件。
也可使用Nordic官方开发板或其他nRF52832开发板（需自备IIC接口的32*128分辨率的OLED屏幕，无屏幕也可正常调试除IIC以外的其他功能）
软件
安装TuyaOS环境并下载TuyaOS BLE SDK（nRF52832）最新版本（点击链接跳转教程）
开发步骤
编译烧录
（1）若暂无生产需要，可通过修改代码方式进行临时授权（仅用于调试，生产时请改回原状）；
（2）在 “nRF52832-3.5.3/software/TuyaOS/apps/tuyaos_demo_ble_peripheral” 目录下点击右键；
（3）点击 “Build Project” 编译工程，等待编译成功；
（4）再次右键，点击 “Flash Prod” 全量烧录固件（该方法后续支持，目前请打开目录 “nRF52832-3.5.3\software\TuyaOS\.log\hex”，双击运行脚本“load_softdevice_bootloader_app.bat”即可全量烧录固件）。
（其他平台烧录方式请参考链接）
握手
（1）将涂鸦自研开发板通过 Micro USB 接口连接电脑（即串口TX=P0.06，RX=P0.08）；
（2）打开上位机（下载地址，教程，如果有弹窗，则选择“更多信息”→“仍要运行”即可），选择对应串口，波特率9600；
（3）选择 “系统” → “握手” ，点击 “发送指令”，即可实现上位机和设备的握手功能，接下来可以通过上位机体验其他任何功能
配网
此时可在App Store下载 涂鸦智能 App，登录后 添加设备 / 点击 右上角 → 添加设备，上位机展示的信息为（更新配网状态、更新MTU、更新时间戳、更新连接参数），整个过程如下图所示：
数据交互
此时可通过上位机（模拟实际产品）和手机App进行数据交互（可上报、可下发，可修改上报数据，可展示下发状态）
动图演示的是：
（1）上报打开LED（面板LED被点亮）
（2）上报关闭LED（面板LED被熄灭）
（3）上报欢迎词（Welcome，面板显示欢迎词）
（4）上报自定义数据（123456，面板显示自定义数据）
（5）上报故障告警（故障2，面板弹窗告警）
（6）上报故障告警（无故障，面板弹窗消失）
调试GPIO
可控制任何GPIO分别输出高电平、低电平，可读取GPIO电平，可将GPIO的状态恢复至初始状态，可直接通过上位机修改GPIO的序号
动图演示的是：
（1）GPIO输出高电平
（2）GPIO输出低电平
（3）GPIO再次输出高电平
（4）GPIO恢复初始状态（效果和输出低电平一样）
调试天气
位置：
1-配网位置
2-当前位置（手机）
天气参数：
Code: Select all
(1 << 0), /**< temperature. */
(1 << 1), /**< high temperature. */
(1 << 2), /**< low temperature. */
(1 << 3), /**< humidity. */
(1 << 4), /**< weather condition. */
(1 << 5), /**< pressure. */
(1 << 6), /**< sendible temperature. */
(1 << 7), /**< uvi. */
(1 << 8), /**< sunrise. */
(1 << 9), /**< sunset. */
(1 << 10), /**< unix time, Use with sunrise and sunset. */
(1 << 11), /**< local time, Use with sunrise and sunset. */
(1 << 12), /**< wind speed. */
(1 << 13), /**< wind direction. */
(1 << 14), /**< wind speed scale/level. */
(1 << 15), /**< aqi. */
(1 << 16), /**< tips. */
(1 << 17), /**< Detailed AQI status and national ranking. */
(1 << 18), /**< pm10. */
(1 << 19), /**< pm2.5. */
(1 << 20), /**< o3. */
(1 << 21), /**< no2. */
(1 << 22), /**< co. */
(1 << 23), /**< so2. */
(1 << 24), /**< weather condition mapping id. */ 某天：
1-7
动图演示的是：
（1）获取第1天的当前温度
（2）获取第1天的当前温度、最高温度、最低温度
（3）获取第1天的当前温度、最高温度、最低温度、天气状况、气压、温度实感
调试PWM
可通过上位机直接修改PWM的频率和占空比，也可选择不同的通道，通道和引脚对应关系如下表
通道0 - 引脚 P0.28
通道1 - 引脚 P0.29
通道2 - 引脚 P0.30
通道3 - 引脚 P0.31
动图演示的是：
（1）设备PWM的频率和占空比（频率1000，占空比20%）
（2）设备PWM的频率和占空比（频率1000，占空比50%）
（3）设备PWM的频率和占空比（频率2000，占空比50%）
调试扫描
支持启动扫描、暂停扫描，支持修改扫描间隔和扫描窗口，支持主动扫描和被动扫描，启动扫描后，设备每隔1s上报一次扫描到的设备数量。
单位时间内扫描到的设备越多，说明设备的扫描性能越好，可以通过该参数判断设备的扫描性能是否达标。
动图演示的是：
（1）启动被动扫描
（2）启动主动扫描
（3）停止扫描
调试RTC
支持获取RTC时间，设置RTC时间，开始RTC定时（重启RTC），设备刚上电，RTC从0开始计时
动图演示的是：
（1）关闭/开启串口（每次重启串口会下发重启设备的指令）
（2）获取RTC时间（接近0，因为每次上电从0开始）
（3）设置RTC时间为100
（3）再次获取RTC时间（接近100）
调试看门狗
支持启动看门狗，自动喂狗，手动喂狗，停止看门狗（如果芯片支持的话）
动图演示的是：
（1）启动看门狗（不支持自动喂狗），4s后设备重启
（2）启动看门狗（支持自动喂狗），每隔2秒喂狗一次，所以设备不会重启
（3）重启看门狗（不支持自动喂狗），会提醒看门狗已经启动，时间距离上次喂狗4s后设备重启
调试Flash
支持读取Flash、擦除Flash、写入Flash，支持修改Flash的起始地址和操作长度
动图演示的是：
（1）读取Flash（默认全FF）
（2）写入Flash（12345678）
（3）第2次读取Flash（发现是刚刚写入的数据12345678）
（4）擦除Flash
（5）第3次读取Flash（擦除后全FF）
功能调试说明
每一个宏对应一个调试用例，每个调试用例都可以通过上位机进行功能调试，也可以通过搜索相关宏找到对应代码，将调试与产品开发结合起来，既能降低开发者的使用门槛，也能提高蓝牙产品开发效率。
Code: Select all
/***********************************************************************
********************* constant ( macro and enum ) *********************
**********************************************************************/
//GID - Group ID, CID - Command ID
#define TEST_GID_SYSTEM 0x01
#define TEST_GID_DEVICE_INFO 0x02
#define TEST_GID_ADV 0x03
#define TEST_GID_SCAN 0x04
#define TEST_GID_CONN 0x05
#define TEST_GID_DATA 0x06
#define TEST_GID_ELSE 0x07
#define TEST_GID_GPIO 0x10
#define TEST_GID_UART 0x11
#define TEST_GID_PWM 0x12
#define TEST_GID_ADC 0x13
#define TEST_GID_SPI 0x14
#define TEST_GID_IIC 0x15
#define TEST_GID_RTC 0x16
#define TEST_GID_FLASH 0x17
#define TEST_GID_WATCHDOG 0x18
#define TEST_GID_POWERMANGER 0x19
#if (4 == TUYA_SDK_TEST_TYPE)
#define TEST_GID_BREDR_SYSTEM 0x20
#define TEST_GID_BREDR_CONNECT 0x21
#define TEST_GID_BREDR_AVTCP 0x22
#define TEST_GID_BREDR_HFP 0x23
#define TEST_GID_BREDR_EQ 0x24
#endif
// TEST_GID_SYSTEM
#define TEST_CID_SHAKE_HAND 0x00
#define TEST_CID_RESET 0x01
#define TEST_CID_FACTORY_RESET 0x02
#define TEST_CID_GET_TIME 0x03
#define TEST_CID_REQ_TIME 0x04
#define TEST_CID_GET_RAND 0x05
#define TEST_CID_GET_QUEUE_SIZE 0x06
#define TEST_CID_POWER_ON 0x80
// TEST_GID_DEVICE_INFO
#define TEST_CID_SET_MAC 0x00
#define TEST_CID_GET_MAC 0x01
#define TEST_CID_SET_PID 0x02
#define TEST_CID_GET_PID 0x03
#define TEST_CID_SET_VERSION 0x04
#define TEST_CID_GET_VERSION 0x05
// TEST_GID_ADV
#define TEST_CID_ADV_ENABLE 0x00
#define TEST_CID_SET_ADV_INTERVAL 0x01
#define TEST_CID_SET_ADV_PARAM 0x02
#define TEST_CID_SET_ADV_DATA 0x03
#define TEST_CID_CONN_REQUEST 0x04
#define TEST_CID_MESH_FAST_PROV 0x05
// TEST_GID_SCAN
#define TEST_CID_SCAN_START 0x00
#define TEST_CID_SCAN_STOP 0x01
#define TEST_CID_ADV_REPORT 0x80
// TEST_GID_CONN
#define TEST_CID_CONN 0x00
#define TEST_CID_SET_CONN_INTERVAL 0x01
#define TEST_CID_SET_CONN_PARAM 0x02
#define TEST_CID_DISCONN 0x03
#define TEST_CID_NET_STATE 0x04
#define TEST_CID_GET_MESH_ADDR 0x05
#define TEST_CID_UNBIND_MODE 0x80
#define TEST_CID_CONN_PARAM_UPDATE 0x81
#define TEST_CID_MTU_UPDATE 0x82
// TEST_GID_DATA
#define TEST_CID_MASTER_SEND 0x00
#define TEST_CID_SLAVE_SEND 0x01
#define TEST_CID_DP_REPORT 0x02
#define TEST_CID_LONG_DP_REPORT 0x03
#define TEST_CID_DP_REPORT_TIME 0x04
#define TEST_CID_LONG_DP_REPORT_TIME 0x05
#define TEST_CID_DP_PASSTHROUGH 0x06
#define TEST_CID_MESH_DP_REPORT 0x07
#define TEST_CID_DP_REPORT_RSP 0x80
#define TEST_CID_DP_REPORT_TIME_RSP 0x81
#define TEST_CID_DP_WRITE 0x82
#define TEST_CID_LONG_DP_WRITE 0x83
#define TEST_CID_MESH_DP_WRITE 0x84
// TEST_GID_ELSE
#define TEST_CID_GET_WEATHER 0x00
#define TEST_CID_SET_BULK_DATA 0x01
#define TEST_CID_GET_SCENE_LIST 0x02
#define TEST_CID_REQ_SCENE_CTRL 0x03
#define TEST_CID_GET_WEATHER_RSP 0x80
#define TEST_CID_GET_WEATHER_DATA 0x81
#define TEST_CID_GET_REMOTER_DATA 0x82
#define TEST_CID_GET_LOCAL_TIMER 0x83
#define TEST_CID_GET_LOCAL_TIMER_RSP 0x84
#define TEST_CID_GET_LOCAL_TIMER_PARSER 0x85
#define TEST_CID_GET_SCENE_RSP 0x86
// TEST_GID_GPIO
#define TEST_CID_PIN_DEINIT 0x00
#define TEST_CID_OUTPUT_HIGH 0x01
#define TEST_CID_OUTPUT_LOW 0x02
#define TEST_CID_PIN_READ 0x03
// TEST_GID_UART
#define TEST_CID_SET_BAUDRATE 0x00
#define TEST_CID_TX_UART_DATA 0x01
#define TEST_CID_RX_UART_PORT 0x80
#define TEST_CID_RX_UART_DATA 0x81
// TEST_GID_PWM
#define TEST_CID_PWM_DEINIT 0x00
#define TEST_CID_SET_FREQ_DUTY 0x01
// TEST_GID_ADC
#define TEST_CID_ADC_DEINIT 0x00
#define TEST_CID_READ_ADC_DATA 0x01
#define TEST_CID_READ_ADC_DATA_RSP 0x80
#define TEST_CID_READ_VOLTAGE_RSP 0x81
// TEST_GID_SPI
#define TEST_CID_TX_SPI_DATA 0x00
#define TEST_CID_RX_SPI_DATA 0x80
// TEST_GID_IIC
#define TEST_CID_TX_IIC_DATA 0x00
#define TEST_CID_RX_IIC_DATA 0x80
// TEST_GID_RTC
#define TEST_CID_SET_RTC_TIME 0x00
#define TEST_CID_GET_RTC_TIME 0x01
#define TEST_CID_START_RTC 0x02
#define TEST_CID_STOP_RTC 0x03
// TEST_GID_FLASH
#define TEST_CID_READ_FLASH_DATA 0x00
#define TEST_CID_ERASE_FLASH_DATA 0x01
#define TEST_CID_WRITE_FLASH_DATA 0x02
// TEST_GID_WATCHDOG
#define TEST_CID_START_WDG 0x00
#define TEST_CID_FEED_WDG 0x01
#define TEST_CID_STOP_WDG 0x02
// TEST_GID_POWERMANGER
#define TEST_CID_ENTER_SLEEP 0x00
#define TEST_CID_WAKEUP_SRC_SET 0x01调试代码入口分布在tal_sdk_test.c和tal_sdk_test.h文件中
调试功能可通过宏定义一键关闭
Code: Select all
#define TUYA_SDK_TEST 0