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spi收发数据，调用tkl_spi_send发送数据，我仅发送2包数据，只有6个字节，结果最后一个字节发送完成要等大约8ms，片选才能拉高。而且相邻两包数据之间有大约3ms的间隔，请问这个时间能缩短吗？

从图上看， 你这个时间计算不是spi实际输出的时间。 只是你这个函数中语句执行的时间。 建议拉下gpio测试下send函数执行时间。

您好，CS拉下来后，我先发送了一个字节，然后马上发送5个字节，结果发现：发送完第一个字节后，要等一会儿才发出后面的5个字节，数据发送完成之后，等大约8ms，CS才被拉高，不至于效率这么低。

这里间隔时间花了8ms， 是由于tkl_spi_send()接口等待信号量。
解决方案：

1. 建议可以两包合一起发送
   2.可以参考 vendor/bk7231n/tuyaos/tuyaos_adapter/src/tkl_spi.c ,调用底层接口来发送数据。

您好，我希望调用原厂的接口去做处理应该怎么做呢？比如我包含原厂的spi_pub.h等公用头文件，如何修改makefile呢，帮忙给一个范例，谢谢