问题描述】：
DP----Func----------------------note
175---Patrol Mode-------------涂鸦智能app上设置预设点后无法消除，无法再切回全景巡航模式
176---Patrol T-Mode----------涂鸦智能app上无法选择全天巡航模式
179---Patrol State-------------未在涂鸦智能app上找到接口
190---Link Move Action------未在涂鸦智能app上找到接口
232---Patrol Stay Time-------未在涂鸦智能app上找到接口
kint 2023年 May 25日 19:36问题描述】：
DP----Func----------------------note
175---Patrol Mode-------------涂鸦智能app上设置预设点后无法消除，无法再切回全景巡航模式
176---Patrol T-Mode----------涂鸦智能app上无法选择全天巡航模式
179---Patrol State-------------未在涂鸦智能app上找到接口
190---Link Move Action------未在涂鸦智能app上找到接口
232---Patrol Stay Time-------未在涂鸦智能app上找到接口
涂鸦智能app上设置预设点后无法消除——正常现象
无法再切回全景巡航模式——可以录个屏吗
176——和PID配置有关，发下pid
179——暂未使用
190——app的位置对应你的截图《预设点不可消除.png》
232——巡航停留时间，具体位置在巡航-》巡航计划
175: 全景巡航模式和预设点巡航是两种不同的巡航模式吗？涂鸦智能里没有找到切换两种模式的选项，可选的巡航相关的选项都在这个截图里《全天巡航不可选.png》
176： PID: zwlarqxkjsqcuycp
190： 这个dp对应的就是预设点的设置吧？
232： 巡航里面没有 “巡航计划”这个选项《全天巡航不可选.png》
kint 2023年 May 26日 11:05175: 全景巡航模式和预设点巡航是两种不同的巡航模式吗？涂鸦智能里没有找到切换两种模式的选项，可选的巡航相关的选项都在这个截图里《全天巡航不可选.png》
176： PID: zwlarqxkjsqcuycp
190： 这个dp对应的就是预设点的设置吧？
232： 巡航里面没有 “巡航计划”这个选项《全天巡航不可选.png》
目前巡航功能可以分成简易巡航和非简易巡航，通过MOTOR_PATROL_TYPE来区分。
简易巡航是用户再 APP 端配置定时巡航的计划，在到达计划时间时向设备下发 DP，设备收到后转 1周对 6个点进行停留一段时间，然后返回巡航前的位置。非简易巡航则可以在按照时间分为全天巡航和时间短巡航: 按照类型可以分为全景巡航和收藏点巡航。巡航时间/类型是通过 DP 下发，在设备端计时且按计划执行巡航。
176 你只配置一个自定时间 ，正确的是要配置：0: 全天巡航 1: 自定义巡航
190 就是预设配置，这个dp 是指更新预设点坐标
232：可以发下日志和录屏吗？
232: 附件是点击 “巡航”按键后的录屏和日志
190和199的这两个DP点有什么区别？感觉功能是重复的
176和175所描述的配置，无法在涂鸦智能上找到对用的按键或选项来设置
kint 2023年 May 29日 17:22232: 附件是点击 “巡航”按键后的录屏和日志
190和199的这两个DP点有什么区别？感觉功能是重复的
176和175所描述的配置，无法在涂鸦智能上找到对用的按键或选项来设置
你好
232 功能是简易巡航的功能你目前处于非简易巡航模式下，所以看不到
190 是预设点运动。表示用户当前希望运动到那个预设点
199 是预设点设置表示更新预设点坐标，
176 表示运动的时间模式，如全天巡航还是时间段巡航
175 表示非简易巡航下的巡航模式类别，如收藏点巡航还是全景巡航
当前的设置是MOTOR_PATROL_TYPE=0，对应的应该是非简易巡航模式吧？
把MOTOR_PATROL_TYPE设为1或2的时候并没有切换到简易巡航模式，控制界面还是一样的
kint 2023年 May 30日 14:43当前的设置是MOTOR_PATROL_TYPE=0，对应的应该是非简易巡航模式吧？
把MOTOR_PATROL_TYPE设为1或2的时候并没有切换到简易巡航模式，控制界面还是一样的
app面板的显示只和你pid配置有关，和设备无关。 如果想改为简易巡航版本，pid 相关配置可以参考这个zyxhznrlx9xxz7yv 。 修改pid 后请将设备重新配网方可看到面板生效。
pid 设为zyxhznrlx9xxz7yv之后可以设置巡航计划了，也可以设置DP232 巡航点停留时间。但MOTOR_PATROL_TYPE的设置无效，也就是简易巡航和非简易巡航只能有pid来控制？
DP176： 更改pid之后，巡航时间模式是不是只能设置自定义巡航模式，不能设置全天巡航 ？无论哪个pid都无法在涂鸦智能上直接设置全天巡航
DP175： 无论是哪个pid，全景巡航和预设点巡航 这两种模式都不能切换，只要设置了预设点和收藏点电机转到设定位置后就会停留。
kint 2023年 Jun 1日 10:27pid 设为zyxhznrlx9xxz7yv之后可以设置巡航计划了，也可以设置DP232 巡航点停留时间。但MOTOR_PATROL_TYPE的设置无效，也就是简易巡航和非简易巡航只能有pid来控制？
DP176： 更改pid之后，巡航时间模式是不是只能设置自定义巡航模式，不能设置全天巡航 ？无论哪个pid都无法在涂鸦智能上直接设置全天巡航
DP175： 无论是哪个pid，全景巡航和预设点巡航 这两种模式都不能切换，只要设置了预设点和收藏点电机转到设定位置后就会停留。
面板的显示归pid 来控制，MOTOR_PATROL_TYPE 这个宏是来控制嵌入式设备代码逻辑的。简易巡航和非简易巡航对设备来说是互斥的。对面板的显示来说简易巡航和非简易巡航是通过了pid 来控制 ，对嵌入设备来说通过 MOTOR_PATROL_TYPE 来管控。
pid ：zyxhznrlx9xxz7yv 简易巡航模板pid
pid ： 99wlk6cf48wg5cfk 非简易巡航模板pid
你描述的176 和175 问题 都是非简易巡航相关问题，建议可以用pid 99wlk6cf48wg5cfk 来调试 。
另外需要注意dp 面板的描述有误 实际上 DP175 中描述的预设点巡航实际上收藏点巡航。