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【已解决】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 May 25日 19:36
by kint

问题描述】:
DP----Func----------------------note
175---Patrol Mode-------------涂鸦智能app上设置预设点后无法消除,无法再切回全景巡航模式
176---Patrol T-Mode----------涂鸦智能app上无法选择全天巡航模式
179---Patrol State-------------未在涂鸦智能app上找到接口
190---Link Move Action------未在涂鸦智能app上找到接口
232---Patrol Stay Time-------未在涂鸦智能app上找到接口


Re: 【求助】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 May 25日 20:18
by 郭老庄
kint 2023年 May 25日 19:36

问题描述】:
DP----Func----------------------note
175---Patrol Mode-------------涂鸦智能app上设置预设点后无法消除,无法再切回全景巡航模式
176---Patrol T-Mode----------涂鸦智能app上无法选择全天巡航模式
179---Patrol State-------------未在涂鸦智能app上找到接口
190---Link Move Action------未在涂鸦智能app上找到接口
232---Patrol Stay Time-------未在涂鸦智能app上找到接口

涂鸦智能app上设置预设点后无法消除——正常现象
无法再切回全景巡航模式——可以录个屏吗
176——和PID配置有关,发下pid
179——暂未使用
190——app的位置对应你的截图《预设点不可消除.png》
232——巡航停留时间,具体位置在巡航-》巡航计划


Re: 【求助】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 May 26日 11:05
by kint

175: 全景巡航模式和预设点巡航是两种不同的巡航模式吗?涂鸦智能里没有找到切换两种模式的选项,可选的巡航相关的选项都在这个截图里《全天巡航不可选.png》
176: PID: zwlarqxkjsqcuycp
190: 这个dp对应的就是预设点的设置吧?
232: 巡航里面没有 “巡航计划”这个选项《全天巡航不可选.png》


Re: 【求助】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 May 29日 11:58
by 郭老庄
kint 2023年 May 26日 11:05

175: 全景巡航模式和预设点巡航是两种不同的巡航模式吗?涂鸦智能里没有找到切换两种模式的选项,可选的巡航相关的选项都在这个截图里《全天巡航不可选.png》
176: PID: zwlarqxkjsqcuycp
190: 这个dp对应的就是预设点的设置吧?
232: 巡航里面没有 “巡航计划”这个选项《全天巡航不可选.png》

目前巡航功能可以分成简易巡航和非简易巡航,通过MOTOR_PATROL_TYPE来区分。
简易巡航是用户再 APP 端配置定时巡航的计划,在到达计划时间时向设备下发 DP,设备收到后转 1周对 6个点进行停留一段时间,然后返回巡航前的位置。非简易巡航则可以在按照时间分为全天巡航和时间短巡航: 按照类型可以分为全景巡航和收藏点巡航。巡航时间/类型是通过 DP 下发,在设备端计时且按计划执行巡航。

176 你只配置一个自定时间 ,正确的是要配置:0: 全天巡航 1: 自定义巡航

190 就是预设配置,这个dp 是指更新预设点坐标

232:可以发下日志和录屏吗?


Re: 【求助】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 May 29日 17:22
by kint

232: 附件是点击 “巡航”按键后的录屏和日志
190和199的这两个DP点有什么区别?感觉功能是重复的
176和175所描述的配置,无法在涂鸦智能上找到对用的按键或选项来设置


Re: 【求助】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 May 30日 11:37
by lqz_gogo
kint 2023年 May 29日 17:22

232: 附件是点击 “巡航”按键后的录屏和日志
190和199的这两个DP点有什么区别?感觉功能是重复的
176和175所描述的配置,无法在涂鸦智能上找到对用的按键或选项来设置

你好
232 功能是简易巡航的功能你目前处于非简易巡航模式下,所以看不到
190 是预设点运动。表示用户当前希望运动到那个预设点
199 是预设点设置表示更新预设点坐标,
176 表示运动的时间模式,如全天巡航还是时间段巡航
175 表示非简易巡航下的巡航模式类别,如收藏点巡航还是全景巡航


Re: 【求助】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 May 30日 14:43
by kint

当前的设置是MOTOR_PATROL_TYPE=0,对应的应该是非简易巡航模式吧?
把MOTOR_PATROL_TYPE设为1或2的时候并没有切换到简易巡航模式,控制界面还是一样的


Re: 【求助】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 May 31日 10:29
by lqz_gogo
kint 2023年 May 30日 14:43

当前的设置是MOTOR_PATROL_TYPE=0,对应的应该是非简易巡航模式吧?
把MOTOR_PATROL_TYPE设为1或2的时候并没有切换到简易巡航模式,控制界面还是一样的

app面板的显示只和你pid配置有关,和设备无关。 如果想改为简易巡航版本,pid 相关配置可以参考这个zyxhznrlx9xxz7yv 。 修改pid 后请将设备重新配网方可看到面板生效。


Re: 【求助】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 Jun 1日 10:27
by kint

pid 设为zyxhznrlx9xxz7yv之后可以设置巡航计划了,也可以设置DP232 巡航点停留时间。但MOTOR_PATROL_TYPE的设置无效,也就是简易巡航和非简易巡航只能有pid来控制?

DP176: 更改pid之后,巡航时间模式是不是只能设置自定义巡航模式,不能设置全天巡航 ?无论哪个pid都无法在涂鸦智能上直接设置全天巡航

DP175: 无论是哪个pid,全景巡航和预设点巡航 这两种模式都不能切换,只要设置了预设点和收藏点电机转到设定位置后就会停留。


Re: 【求助】【TuyaOS SDK】有些PTZ DP在涂鸦智能app上功能异常

Posted: 2023年 Jun 1日 20:59
by lqz_gogo
kint 2023年 Jun 1日 10:27

pid 设为zyxhznrlx9xxz7yv之后可以设置巡航计划了,也可以设置DP232 巡航点停留时间。但MOTOR_PATROL_TYPE的设置无效,也就是简易巡航和非简易巡航只能有pid来控制?

DP176: 更改pid之后,巡航时间模式是不是只能设置自定义巡航模式,不能设置全天巡航 ?无论哪个pid都无法在涂鸦智能上直接设置全天巡航

DP175: 无论是哪个pid,全景巡航和预设点巡航 这两种模式都不能切换,只要设置了预设点和收藏点电机转到设定位置后就会停留。

面板的显示归pid 来控制,MOTOR_PATROL_TYPE 这个宏是来控制嵌入式设备代码逻辑的。简易巡航和非简易巡航对设备来说是互斥的。对面板的显示来说简易巡航和非简易巡航是通过了pid 来控制 ,对嵌入设备来说通过 MOTOR_PATROL_TYPE 来管控。
pid :zyxhznrlx9xxz7yv 简易巡航模板pid
pid : 99wlk6cf48wg5cfk 非简易巡航模板pid
你描述的176 和175 问题 都是非简易巡航相关问题,建议可以用pid 99wlk6cf48wg5cfk 来调试 。
另外需要注意dp 面板的描述有误 实际上 DP175 中描述的预设点巡航实际上收藏点巡航。