移动追踪在追踪移动较快的目标时容易丢失目标
Posted: 2023年 May 22日 17:24
在涂鸦智能app上打开“移动追踪”，测试人员在镜头前来回走动，发现走路速度稍快一些就容易跟不上或者跟丢。
debug发现get_object_coordinate_cb被调用的时间是不固定的，镜头前无移动目标时100ms被调用一次，有移动目标时被调用的时间是不确定的100ms～900ms都测到过，如果get_object_coordinate_cb被调用的间隔过长中间会丢失一些坐标就容易丢失目标