Tuya Developer Forum

NICE 2023年 Jun 6日 16:00

你好，请问问题解决了吗？解决的话我们就关闭该问题了。关于OTA的指令可以在关闭高频定时器的环境下正常OTA时打印收到的app的每一条数据做个对比。

没有得到解决

我这边复现验证了下你的问题，设置了 5ms 的硬件中断，并在中断回调中执行 sleep，强制占用 1ms，并使用 ellisys 抓空中包。APP 发出了 ATT write CMD 数据，但是设备的 GATT 回调并未被调用，说明数据并未接收成功，大概率是 timer 中断抢占，导致蓝牙中断无法触发。
Tlsr825x 并无中断优先级的配置，有几个优化的方向，你可以试一下：

1. 增大 timer 的周期；
2. 在控制外设时，如果无数据传输则关闭 timer，在通信时再开启 timer；
3. timer 中断回调函数中 执行时间尽量短，如果对时序没有特别强的要求，可以通过置标志位的方法，在 loop 函数中做业务处理；
4. 在 app_att.c 中做如下处理，在 APP 使能 OTA GATT 服务时，就关闭 timer，有可能能提高部分成功率

   Code: Select all

   int blt_notify_config(void *p){
       // todo stop timer
       return 0;
   }
   
   #if USE_TUYA_BLE_GATT_SERVICE
   #define MY_ATTRIBUTE_USER_DATA_TRANSFER						\
   	{MAX_TUYA_OTA_ATT_NUM, &att_perm_auth_read, 2,2,(u8*)(&my_primaryServiceUUID), 	(u8*)(&my_user_data_service_UUID), 0},\
   	\
   	{0,&att_perm_auth_read, 2, 1,(u8*)(&my_characterUUID), 		(u8*)(&my_userdata_out_prop), 0},/*prop*/	\
   	{0,&att_perm_auth_rdwd, 16,1,(u8*)(&my_userdata_out_UUID),	(my_userdata_outData), 0, 0},/*value*/	\
   	{0,&att_perm_auth_read, 2,sizeof (my_userdata_out_Name),(u8*)(&userdesc_UUID), (u8*)(my_userdata_out_Name), 0},	\
   	{0,&att_perm_auth_rdwd, 2, sizeof(userdata_Out_ccc),(u8*)(&clientCharacterCfgUUID), 	(u8*)(userdata_Out_ccc), 0,blt_notify_config},/*value*/	\
   	\
   	{0,&att_perm_auth_read, 2, 1,(u8*)(&my_characterUUID), 		(u8*)(&my_userdata_in_prop), 0},/*prop*/	\
   	{0,&att_perm_auth_rdwd, 16,1,(u8*)(&my_userdata_in_UUID),	(my_userdata_inData), &tkl_ble_service_userdata_write, 0},/*value*/	\
   	{0,&att_perm_auth_read, 2,sizeof (my_userdata_in_Name),(u8*)(&userdesc_UUID), (u8*)(my_userdata_in_Name), 0},\
   	{0,&att_perm_auth_rdwd, 2, sizeof(userdata_In_ccc),(u8*)(&clientCharacterCfgUUID), 	(u8*)(userdata_In_ccc), 0},/*value*/
   #endif
   
   

joey_nobug 2023年 Jun 6日 17:48

我这边复现验证了下你的问题，设置了 5ms 的硬件中断，并在中断回调中执行 sleep，强制占用 1ms，并使用 ellisys 抓空中包。APP 发出了 ATT write CMD 数据，但是设备的 GATT 回调并未被调用，说明数据并未接收成功，大概率是 timer 中断抢占，导致蓝牙中断无法触发。
Tlsr825x 并无中断优先级的配置，有几个优化的方向，你可以试一下：

1. 增大 timer 的周期；
2. 在控制外设时，如果无数据传输则关闭 timer，在通信时再开启 timer；
3. timer 中断回调函数中 执行时间尽量短，如果对时序没有特别强的要求，可以通过置标志位的方法，在 loop 函数中做业务处理；
4. 在 app_att.c 中做如下处理，在 APP 使能 OTA GATT 服务时，就关闭 timer，有可能能提高部分成功率

   Code: Select all

   int blt_notify_config(void *p){
       // todo stop timer
       return 0;
   }
   
   #if USE_TUYA_BLE_GATT_SERVICE
   #define MY_ATTRIBUTE_USER_DATA_TRANSFER						\
   	{MAX_TUYA_OTA_ATT_NUM, &att_perm_auth_read, 2,2,(u8*)(&my_primaryServiceUUID), 	(u8*)(&my_user_data_service_UUID), 0},\
   	\
   	{0,&att_perm_auth_read, 2, 1,(u8*)(&my_characterUUID), 		(u8*)(&my_userdata_out_prop), 0},/*prop*/	\
   	{0,&att_perm_auth_rdwd, 16,1,(u8*)(&my_userdata_out_UUID),	(my_userdata_outData), 0, 0},/*value*/	\
   	{0,&att_perm_auth_read, 2,sizeof (my_userdata_out_Name),(u8*)(&userdesc_UUID), (u8*)(my_userdata_out_Name), 0},	\
   	{0,&att_perm_auth_rdwd, 2, sizeof(userdata_Out_ccc),(u8*)(&clientCharacterCfgUUID), 	(u8*)(userdata_Out_ccc), 0,blt_notify_config},/*value*/	\
   	\
   	{0,&att_perm_auth_read, 2, 1,(u8*)(&my_characterUUID), 		(u8*)(&my_userdata_in_prop), 0},/*prop*/	\
   	{0,&att_perm_auth_rdwd, 16,1,(u8*)(&my_userdata_in_UUID),	(my_userdata_inData), &tkl_ble_service_userdata_write, 0},/*value*/	\
   	{0,&att_perm_auth_read, 2,sizeof (my_userdata_in_Name),(u8*)(&userdesc_UUID), (u8*)(my_userdata_in_Name), 0},\
   	{0,&att_perm_auth_rdwd, 2, sizeof(userdata_In_ccc),(u8*)(&clientCharacterCfgUUID), 	(u8*)(userdata_In_ccc), 0},/*value*/
   #endif
   
   

1.2.3点 我都做过尝试，但是业务需求，控制协议对时序是MS级别的，需要随时检测是否有控制器接入，所以这三点应该作用不大。
第4点 跟我现在使用的方式类似，通过检测OTA服务开始的时候关闭TIMER,有一定的作用，但是会出现检测不到OTA开始的情况。函数如我提问的。

那目前来看对于你现在的应用没有特别好的处理办法了。
跟原厂也沟通过，原厂给的回复是 提高系统时钟的主频会有所改善，但是目前 mesh SDK 系统时钟已经最高了 48M。目前 Tlsr825x 系列是没有中断嵌套的，这中业务的处理确实比较难。

现在中断回调里执行的时间是多久，能测一下吗，开始结束都操作下 GPIO 然后用示波器或者逻辑分析仪测一下

joey_nobug 2023年 Jun 8日 10:52

那目前来看对于你现在的应用没有特别好的处理办法了。
跟原厂也沟通过，原厂给的回复是 提高系统时钟的主频会有所改善，但是目前 mesh SDK 系统时钟已经最高了 48M。目前 Tlsr825x 系列是没有中断嵌套的，这中业务的处理确实比较难。

现在中断回调里执行的时间是多久，能测一下吗，开始结束都操作下 GPIO 然后用示波器或者逻辑分析仪测一下

这个时间我测试过，因为我的检测通信协议是基于ADC 检测电压来判断时序，所以在中断中需要检测ADC, 耗费时间830us