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- 2024年 Nov 26日 18:16
- Forum: TuyaOS-多媒体&机器人开发
- Topic: 机器人软硬件开源意向征求
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机器人软硬件开源意向征求
各位开发者, 涂鸦在过去2-3年,组建了团队进行机器人领域技术的预研,我们积累并自研了一系列机器人关键技术(包括但不限于): 激光slam定位 视觉里程计 移动机器人覆盖规划算法 移动机器人控制算法 多传感融合感知算法 多传感器标定算法 移动机器人产品化极致降本的传感器硬件选型方案 灵活组件化的移动机器人业务应用框架 嵌入式设备与ROS开源操作系统的交互框架 开源仿真平台的应用 机器人传感器实时采集框架 涂鸦标准化的配网开发应用 涂鸦标准化的机器人与APP通信的开发应用 我们目前对这些技术已经孵化了落地产品以及实验成果,包括多线激光扫地机器人、单激光扫地机器人、视觉割草机。 T920.png ...