抓包上看，是子设备发起了 rejoin 请求，网关回复 rejoin response 的时候，子设备没有 ack，重新入网流程没完成超时把子设备踢除了。可能是子设备太快进入休眠了。

可以抓包看看 Zigbee 入网的交互，确定是哪个步骤的问题。

门锁设备是涂鸦的吗？麻烦提供一下门锁设备的 PID。

工具链问题，你当前系统用的工具链信息提供一下。

设置看看吧。

可能发射功率问题，可以在启动后，调用 tuya_zigbee_set_tx_radio_power(19) 接口把功率设置到 19。

log 看不出来，announce 都没收到。

你有升级到 TuyaOS SDK 吗？可以用 TuyaOS SDK 试试。

你可以抓包分析一下。

其实你可以自己先分析一下抓包的哈，从抓包信息看，是子设备主动离线的。看到一个可疑的点，子设备入网后向网关发起 Basic: Read Attributes，应该是设备需要获取网关信息，只能加入它兼容的网关，这个你可以找你们的子设备厂商确认。