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by 青稚4996
2023年 Jan 7日 15:16
Forum: TuyaOS-多媒体&机器人开发
Topic: 【求助】【SDK】扫地机器人SOC进入休眠后,降频运行,涂鸦sdk就一直循环打印某个信息
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【求助】【SDK】扫地机器人SOC进入休眠后,降频运行,涂鸦sdk就一直循环打印某个信息

我们发现一个必现的问题,我们的扫地机器人在与app建立p2p连接的情况下,进入了休眠模式,降频运行,这时候涂鸦sdk就卡在某个地方,一直在循环打印某条信息,如附件的截图以及log所示,这时候无法退出p2p连接,必须等机器退出休眠降频模式后,涂鸦sdk才不会被卡住,才能正常的进行p2p连接,扫地机器人的地图才可以正常显示。涂鸦sdk版本是 v1.0.4,麻烦涂鸦的大佬们帮忙看看,谢谢!