【求助】硬件IIC问题

[15179276401]

硬件IIC问题，发现硬件IIC使用过程中偶尔会失败，而且会导致重启，问题比较严重，请问有什么办法让他不重启吗，用着用着突然就不行了

[15179276401]

如图，SDA线突然一直变低了，时钟线好像还没有问题，板子上看到的现象就是突然卡死，然后复位

[NICE]

你好，请问是什么芯片平台？sdk版本多少？