find and bind 概念
Zigbee 网络中的控制发起端一般是信任中心，信任中心是设备入网时获取密钥的对象，所以通过设备入网，信任中心获取了网络中的所有设备信息，因此知道对端的地址有条件发起对在网设备的控制。
但是Zigbee 网络中的router设备，无法收到一跳范围外的设备数据，这个设备如何控制不在路由表中的设备? 首先发起控制的设备需要find 对端设备，知道对端的信息后再去控制它。
find 指的是通过无线通讯交互，发起端设备获取控制端设备信息，从而建立控制链路。
bind 指的是两个节点在应用层上建立起来的一条逻辑链路。在同一个节点上可以建立多个绑定服务，分别对应不同种类的数据包。此外，绑定也允许有多个目标节点（一对多绑定）。
举个例子，在一个灯光网络中，有多个开关和灯光设备，每一个开关可以控制一个或以上的灯光设备。在这种情况下，需要在每个开关中建立绑定服务。这使得开关中的应用服务在不知道灯光设备确切的目标地址时，可以顺利地向灯光设备发送数据包。
find and bind 目标端
- 设备需要被发现时进入identifyself状态，开始倒计时
- 当收到发起端发起的identiy query广播包后，单播identify query respond给发起端设备
- 倒计时结束退出identifyself状态，不再响应identify query广播包
find and bind 发起端
- 设备发送identify query广播包搜寻当前处理identifyself状态的目标端
- 当收到目标端单播的identify query respond后，发送simple descriptor 附带需要控制的endpoint和cluster
- 当收到目标端回复的simple descriptor respond后确认目标端是否具备需要控制的endpoint和cluster
- 如果该目标端具备需要控制的endpoint和cluster，则建立本地的bind table entry
- 将对端的identify time设置为0，让其退出identifyself状态