【已解决】中控获取传感器数据异常

[chenql]

SDK版本：ty_integrated_sdk-TuyaOS2.3.5_ty_integrated_sdk_3.4.4_linux_rockchip_rk3308_release_0.0.8
问题现象：中控出现概率性获取不到传感器数据的问题，dp获取的接口调用并没有出现报错，这个操作在测试时是在open拿到节点后直接获取电量的dp
获取动作并没有报错，但是返回的结果都是0，实际上传感器的电量数据并不是0
log：见附件，附件里有上电后，同步之后获取传感器电量的调用，在open后就去获取该传感器的电量
中控ID：6c4d72e64f05c9bc07ffko 中控
传感器ID：6ce3a3b1f3e52bd1faz3ov 人体红外传感器 账号下并不止一个传感器，其他传感器都是拿不到的

[lightthgil]

错误原因：在设备同步推送前提前open，导致未获取到人体传感器的特性数据。
注意事项：tuya_home_ctrl_dev_open需要在获取到数据后调用，即tuya_home_init_ex注册进来的cbs.all_info_sync_cb之后调用。
问题分析：
16606行推送了设备同步完成。但是6ce3a3b1f3e52bd1faz3ov最早在11412行就open了，之后一直没有close。
然后在27372行和27816行进行了第二次和第三次open。并在第三次打印了人体传感器的数据
错误原理：
由于tuya_home_ctrl_dev_open支持同时open多个设备，为了防止内存的无限扩张，实际多次open指向了同一块内存，即第一次open的内存。第一次由于在同步数据之前获取，导致设备的基础数据，包括指令集没有没有获取到。后续即使收到了dp更新，由于没有指令集，所以数据也不会更新
解决方法：

1. 方案一:统一在cbs.all_info_sync_cb之后再open
2. 方案二:在收到cbs.all_info_sync_cb之后，把之前open的全部close掉，再重新open
   推荐使用方案一

[chenql]

代码的逻辑里面是会在收到同步后在调用close之后再open一次的，这里应该是符合步骤二的流程

[chenql]

你上面提到的第三次open之后能拿到数据，这里虽然能拿到数据，但是数据是不对的，我这里是获取了电量百分比的数据
这个设备正常的时候是有正确的电量值的，而这里在不报错的前提下，拿到的电量值都是0

[lightthgil]

第三次open之后拿到的数据是错的原因见“错误原理”
使用列出的“解决方法”解决