【求助】wukong框架T5硬件IIC如何使用？

[青柠1234]

目前发现tuyaos_demo_examples中的相关示例均是软件模拟I2C，使用的是T5AI_BOARD_V102开发板，使用软件模拟I2C已取得数据。为了避免性能损失，如何使用硬件I2C功能。