tuyaos 升级方式（以雄迈平台为例）
1、uboot下卡刷ota包
将output/bsp目录下的xm6xx_8m_ota.img固件改名为xm6xx_8m_ota.bin后放在sd卡中（若名字已改，则直接放入sd卡即可），然后查到设备上；
将设备断电重启，重启前按住设备的恢复设置按键（至少长按10s）；
设备在uboot阶段，识别到xm6xx_8m_ota.bin后开始升级（升级时候会在串口打印出ota升级信息、分区信息）；
2、kernel下卡刷ota包
进到设备终端（串口或者shell），使用用升级命令：unpack -f xm6xx_8m_ota.bin进行升级；
升级完成后会提示ota ok字样；
3、app端升级
设备链接到手机后，在手机app上点击升级按钮，通过云端对设备进行升级；
4、uboot下使用flash操作命令升级
常用于新设备开发过程中，步骤如下：
(1)进入到uboot
在设备启动后，输入nvram set persist.uboot.enter on;nvram commit命令开启uboot下终端功能（开启后，才能进入串口控制台）；
(2)输入升级命令
tftp方式：
setenv serverip 192.168.1.107;setenv ipaddr 192.168.1.108
tftp 0x81000000 xm6xx_8m_all.img
sf probe 0;sf erase 0 0x800000;sf write 0x81000000 0 0x800000
sd卡方式：（mw是初始化mmc控制器）
mw 10020280 c00
mw 10020280 400
mmcinfo
fatls mmc 0;fatload mmc 0 0x81000000 xm6xx_8m_all.img sf probe 0;sf erase 0 0x800000;sf write 0x81000000 0 0x800000
(3)设备重启即可
注：tftp方式serverip和ipaddr设置要保持一个网段，让二者可以ping通，我这里是设备和电脑直连，没设置netmask；
0x81000000是当前雄迈芯片的物理起始地址（不同芯片该地址可能不同，以芯片实际地址为主）；