【求助】tuya os任务调度问题

[ccat0663]

使用wbr3 tuya os开发，目前发现

1. “iot_cbs.gw_ug_cb”触发wbr3升级时，没有回调
2. OTA时会限制低优先级任务的运行，某些状态下也会，这点能确定什么条件下会限制任务运行吗？是否优先级4的任务就一定不会被限制？

[yingtao_33]

• iot_cbs.gw_ug_cb 这个回调是MCU升级时的数据回调，不涉及WBR3 本身的固件升级。
• 如果是WBR3 本身的固件升级， 在有升级请求时SDK会通过 iot_cbs.pre_gw_ug_cb 这个回调通知应用有升级请求，应用也可通过该回调的返回值告知 SDK 是否允许本次升级。进入升级流程后的拉包写入数据，以及后续升级完成自动重启，应用是无感知的。
• 如果应用想知道升级的各阶段的状态，可订阅升级相关事件。具体的主联网固件升级说明请查看文档:https://developer.tuya.com/cn/docs/iot- ... s90hhrjuhn

[一线长天]

RTOS系统的任务调度是优先级敏感的，如果高优先级的任务持续执行，那么就会导致低优先级的任务被阻塞，得不到执行。

TuyaOS的OTA任务优先级为THREAD_PRIO_3，该任务本身在TuyaOS内部是优先级最低的；OTA任务本身不会主动休眠，仅会阻塞在网络接收上。

因此，如果网络数据始终可用，则理论上OTA任务不会主动释放CPU资源，比THREAD_PRIO_3优先级低的任务可能会得不到执行。但OTA会通过tkl_ota_data_process接口将数据写入Flash，可以在这里主动释放cpu资源。

综合来说，可以考虑应用开发的任务优先级不低于THREAD_PRIO_3，或者在tkl_ota_data_process接口主动sleep。

PS：
Q：为什么OTA会设计为TuyaOS最低优先级且不主动释放CPU资源？
A：在OTA文件较大时，如1M左右，由于OTA单包下载限制在1K，因此如果每次tkl_ota_data_process时都在TuyaOS内部主动sleep，会导致OTA下载时间变长，影响用户体验（如每次休眠10ms，则导致增加10s+的下载时间，如果休眠的时间短少，则低优先级任务仍然会大概率阻塞，执行效果不好）。