麻烦给出一个例程，谢谢！

使用ZT5模组zigbee二次开发，产品是加速度传感器，在加速度换算角度时，调用atan或atan2函数计算结果错误，并且自己重新实现atan(取名为myatan)结果全为0，请问sdk是否做了哪方面的限制嘛？ atan和atan2不是标准的数学库嘛？为什么会计算错误？
另外在ubuntu环境测试验证了角度换算公式，计算是正确的。详见附件：使用sdk的atan， 使用自己实现的myatan， myatan具体实现， ubuntu测试验证。
SDK版本：TLSR8258_TuyaOS-3.8.0

我编写了一个收发单个字节的函数，代码如下：
uint8_t spi_read_write_byte(uint8_t data)
{
uint8_t rx_data;
uint8_t tx_data = data;
tkl_spi_transfer(SPI_ID，&tx_data,&rx_data,1);
return rx_data;
}

当我循环调用这个函数时，奇怪的事情发生了，每调用一次，居然有2个字节发出来，我配置的是8bit的，请帮忙解答一下，非常感谢！

请问CBU模组的串口2打印日志的功能是否可以关闭，我想用这个串口跟其他设备通讯

您好，我希望调用原厂的接口去做处理应该怎么做呢？比如我包含原厂的spi_pub.h等公用头文件，如何修改makefile呢，帮忙给一个范例，谢谢

您好，CS拉下来后，我先发送了一个字节，然后马上发送5个字节，结果发现：发送完第一个字节后，要等一会儿才发出后面的5个字节，数据发送完成之后，等大约8ms，CS才被拉高，不至于效率这么低。

spi收发数据，调用tkl_spi_send发送数据，我仅发送2包数据，只有6个字节，结果最后一个字节发送完成要等大约8ms，片选才能拉高。而且相邻两包数据之间有大约3ms的间隔，请问这个时间能缩短吗？

想实现一个功能：按键进入关机模式，此时模组还是在工作的。关机时如果设备处于配网状态，那么退出配网。如果已配网，保持配网。有没有函数可以退出配网中进入低功耗模式呢？

您好，TUYA SDK Version:< TUYA IOT SDK V:5.2.29 BS:40.00_PT:2.2_LAN:3.3_CAD:1.0.4_CD:1.0.0 >