按照上述提供的组包参考，开发者已实现功能，总结有以下几点需要注意：
1.zigbee子设备和网关之间都是通过zigbee cluster，attr，cmd方式进行通讯，本贴实际是将dp数据包在cmd payload中发送给网关。
2.新建dp需要确认网关是否支持，网关会通过model_id来区分子设备类型，一种子设备类型支持的dp序列表是固定的。
3.如果需要支持较多dp，建议走透传模式，走透传模式及使用私有cmd时需要注意 send_data.frame_type =ZG_ZCL_FRAME_TYPE_SPEC_TO_CLUSTER;

1.如果你要用GLOBAL cmd那么就要根据type长度来填
2.如果你要自己的私有cmd那么是可以按照private.data方式填，可以参考附图

从截图来看，你填入的数据类型是enum8，这个类型的数据长度是1，但是你后续写入的size是7，这会导致数据发送失败，请确认类型及长度

首先我需要和你确认下，你说的在这个tal msg rec中调用是什么意思？是调用你发送attr 0x0065的那个发送函数？

自定义设备新建标准dp需要确认网关是否支持，经过沟通确认，网关支持的反向功能dp为8，建议将dp5改为dp8进行测试

麻烦将注册的cluster，attribute截图发一下；调用发送函数也截图发一下

麻烦发一下子设备的虚拟id，虚拟id可以通过app，子设备界面右上角设备信息点击查看id

请确保python3命令执行成功，请按照图示进行操作

1.烧录提供的擦除1016K后的固件后点击PC，可以看到 pc 在 0x0153ce 附近运行，请在提供boot.lst用于查找 0x0153ce 所处函数。
2.烧录提供的擦除1016K后的固件后在烧录开启打印的测试固件，固件可以正常运行。