pid 设为zyxhznrlx9xxz7yv之后可以设置巡航计划了，也可以设置DP232 巡航点停留时间。但MOTOR_PATROL_TYPE的设置无效，也就是简易巡航和非简易巡航只能有pid来控制？ DP176： 更改pid之后，巡航时间模式是不是只能设置自定义巡航模式，不能设置全天巡航 ？无论哪个pid都无法在涂鸦智能上直接设置全天巡航 DP175： 无论是哪个pid，全景巡航和预设点巡航 这两种模式都不能切换，只要设置了预设点和收藏点电机转到设定位置后就会停留。 面板的显示归pid 来控制，MOTOR_PATROL_TYPE 这个宏是来控制嵌入式设备代码逻辑的。简易巡航和非简易巡航对设...

kint 2023年 May 30日 14:43

当前的设置是MOTOR_PATROL_TYPE=0，对应的应该是非简易巡航模式吧？
把MOTOR_PATROL_TYPE设为1或2的时候并没有切换到简易巡航模式，控制界面还是一样的

app面板的显示只和你pid配置有关，和设备无关。 如果想改为简易巡航版本，pid 相关配置可以参考这个zyxhznrlx9xxz7yv 。 修改pid 后请将设备重新配网方可看到面板生效。

kint 2023年 May 29日 17:22

232: 附件是点击 “巡航”按键后的录屏和日志
190和199的这两个DP点有什么区别？感觉功能是重复的
176和175所描述的配置，无法在涂鸦智能上找到对用的按键或选项来设置

你好
232 功能是简易巡航的功能你目前处于非简易巡航模式下，所以看不到
190 是预设点运动。表示用户当前希望运动到那个预设点
199 是预设点设置表示更新预设点坐标，
176 表示运动的时间模式，如全天巡航还是时间段巡航
175 表示非简易巡航下的巡航模式类别，如收藏点巡航还是全景巡航