pid 设为zyxhznrlx9xxz7yv之后可以设置巡航计划了，也可以设置DP232 巡航点停留时间。但MOTOR_PATROL_TYPE的设置无效，也就是简易巡航和非简易巡航只能有pid来控制？

DP176： 更改pid之后，巡航时间模式是不是只能设置自定义巡航模式，不能设置全天巡航 ？无论哪个pid都无法在涂鸦智能上直接设置全天巡航

DP175： 无论是哪个pid，全景巡航和预设点巡航 这两种模式都不能切换，只要设置了预设点和收藏点电机转到设定位置后就会停留。

当前的设置是MOTOR_PATROL_TYPE=0，对应的应该是非简易巡航模式吧？
把MOTOR_PATROL_TYPE设为1或2的时候并没有切换到简易巡航模式，控制界面还是一样的

232: 附件是点击 “巡航”按键后的录屏和日志
190和199的这两个DP点有什么区别？感觉功能是重复的
176和175所描述的配置，无法在涂鸦智能上找到对用的按键或选项来设置

175: 全景巡航模式和预设点巡航是两种不同的巡航模式吗？涂鸦智能里没有找到切换两种模式的选项，可选的巡航相关的选项都在这个截图里《全天巡航不可选.png》
176： PID: zwlarqxkjsqcuycp
190： 这个dp对应的就是预设点的设置吧？
232： 巡航里面没有 “巡航计划”这个选项《全天巡航不可选.png》

问题描述】：
DP----Func----------------------note
175---Patrol Mode-------------涂鸦智能app上设置预设点后无法消除，无法再切回全景巡航模式
176---Patrol T-Mode----------涂鸦智能app上无法选择全天巡航模式
179---Patrol State-------------未在涂鸦智能app上找到接口
190---Link Move Action------未在涂鸦智能app上找到接口
232---Patrol Stay Time-------未在涂鸦智能app上找到接口

在涂鸦智能app上打开“移动追踪”，测试人员在镜头前来回走动，发现走路速度稍快一些就容易跟不上或者跟丢。
debug发现get_object_coordinate_cb被调用的时间是不固定的，镜头前无移动目标时100ms被调用一次，有移动目标时被调用的时间是不确定的100ms～900ms都测到过，get_object_coordinate_cb被调用的间隔过长中间会丢失一些坐标从而容易丢失目标

在涂鸦智能app上打开“移动追踪”，测试人员在镜头前来回走动，发现走路速度稍快一些就容易跟不上或者跟丢。
debug发现get_object_coordinate_cb被调用的时间是不固定的，镜头前无移动目标时100ms被调用一次，有移动目标时被调用的时间是不确定的100ms～900ms都测到过，如果get_object_coordinate_cb被调用的间隔过长中间会丢失一些坐标就容易丢失目标